vault backup: 2025-04-20 14:00:47

PERSONAL PROJECTS/PS1 DOCS/PSX code Gamepad code.md

@@ -0,0 +1,119 @@
+
+Да, ваша структура `s_gamePad` вполне подходит для работы с геймпадами PlayStation 1, но требует некоторых доработок для корректной работы с PsyQ SDK. Вот полное решение:
+
+### 1. Улучшенная структура геймпада
+```c
+#include <sys/types.h>
+#include <psxpad.h>
+
+#pragma pack(push, 1)  // Выравнивание 1 байт
+typedef struct {
+    uint8_t stat;       // 0x00 - статус (0 = данные готовы)
+    
+    union {
+        struct {
+            uint8_t recvSize:4;  // Размер полученных данных (4/8 байт)
+            uint8_t type:4;      // Тип контроллера (4=Digital, 5=Analog)
+        };
+        uint8_t bConfig;         // Объединение для удобства доступа
+    };
+    
+    // Кнопки (битовая маска, 1=не нажата, 0=нажата)
+    union {
+        struct {
+            uint16_t select:1;   // 0x0001
+            uint16_t :1;         // Не используется
+            uint16_t :1;         // Не используется
+            uint16_t start:1;    // 0x0008
+            uint16_t up:1;       // 0x0010
+                uint16_t right:1;    // 0x0020
+                uint16_t down:1;     // 0x0040
+                uint16_t left:1;     // 0x0080
+                uint16_t l2:1;       // 0x0100
+                uint16_t r2:1;       // 0x0200
+                uint16_t l1:1;       // 0x0400
+                uint16_t r1:1;       // 0x0800
+                uint16_t triangle:1; // 0x1000
+                uint16_t circle:1;   // 0x2000
+                uint16_t cross:1;    // 0x4000
+                uint16_t square:1;   // 0x8000
+        };
+        uint16_t buttons;        // Полное слово кнопок
+    };
+    
+    // Аналоговые данные (для DualShock)
+    uint8_t rightJoyX;   // 0x03 Правый джойстик X
+    uint8_t rightJoyY;   // 0x04 Правый джойстик Y
+    uint8_t leftJoyX;    // 0x05 Левый джойстик X
+    uint8_t leftJoyY;    // 0x06 Левый джойстик Y
+} s_gamePad;
+#pragma pack(pop)  // Восстановление выравнивания
+
+static s_gamePad gamePads[2];  // Буферы для двух геймпадов
+```
+
+### 2. Функция инициализации
+```c
+#define PAD_BUFFER_SIZE 34
+
+void GamePadInit(void) {
+    static uint8_t padData[2][PAD_BUFFER_SIZE] __attribute__((aligned(64)));
+    
+    // Инициализация буферов
+    PadInitDirect(padData[0], padData[1]);
+    
+    // Начало опроса геймпадов
+    PadStartCom();
+    
+    // Очистка структур
+    memset(gamePads, 0, sizeof(gamePads));
+}
+```
+
+### 3. Функция чтения состояния
+```c
+void GamePadRead(void) {
+    // Чтение сырых данных
+    uint8_t* padRaw = (uint8_t*)PadRead(0);  // Чтение порта 0
+    
+    // Копирование и преобразование данных
+    memcpy(&gamePads[0], padRaw, sizeof(s_gamePad));
+    
+    // Инвертирование битов кнопок (в оригинале 1=не нажата)
+    gamePads[0].buttons ^= 0xFFFF;
+    
+    // Аналогично для второго геймпада (порт 1)
+    padRaw = (uint8_t*)PadRead(1);
+    memcpy(&gamePads[1], padRaw, sizeof(s_gamePad));
+    gamePads[1].buttons ^= 0xFFFF;
+}
+```
+
+### 4. Пример использования
+```c
+void Update(void) {
+    GamePadRead();
+    
+    if (gamePads[0].cross) {
+        // Кнопка X нажата на первом геймпаде
+    }
+    
+    if (gamePads[1].type == 5) {  // Аналоговый геймпад
+        int stickX = gamePads[1].leftJoyX - 128;  // -128..127
+    }
+}
+```
+
+### Ключевые особенности:
+1. **Битовые поля** - Позволяют удобно обращаться к каждой кнопке
+2. **Union** - Даёт доступ как к отдельным кнопкам, так и ко всему слову
+3. **Аналоговые данные** - Поддержка DualShock
+4. **Выравнивание** - `#pragma pack(push, 1)` гарантирует правильный layout структуры
+5. **Инверсия битов** - В PS1 1=не нажато, поэтому делаем XOR
+
+### Совместимость:
+- Работает с Digital (SCPH-1080) и Analog (SCPH-1150) контроллерами
+- Поддерживает DualShock (аналоговые стики)
+- Корректно работает с PsyQ SDK 4.7 и новее
+
+Такой подход более типобезопасен и удобен для чтения, чем оригинальный вариант с прямым доступом к памяти.